La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
El inicio de la robotica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas luego, la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos. Ademas de esto, durante los siglos XVI y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyo varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII, en 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
TIPOS DE ROBOTS
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
COMO HACER UN ROBOTMATERIALES:
- 2 Tubos de cartón (soporte del papel higiénico)
- Cartón
- Un CD que ya no sirva
- Cucharillas de plástico
- Cajas de cartón de varios tamaño (pequeñas)
- Tapones, pequeños objetos de plástico, pilas viejas...
- Pintura (plateada)
- Un clavo y dos tornillos
- Pegamento o cola de contacto
PASOS:
-Pintar los tubos de cartón para hacer las patas del robot. Se puede utilizar una pintura plateada para que tenga un aspecto metálico.
*Preparar el cuerpo. Puede ser una caja de un tamaño conveniente, bastante cuadrada o bien construir un cubo de cartón. Pintar con la misma pintura que se ha usado para las patas.
*Empezar el montaje: colocar los dos tubos de cartón uno al lado del otro y un poco separados. Untar el borde superior con pegamento y colocar encima el CD. Tiene que quedar centrado para que todo se mantenga bien equilibrado.
-Encima del CD pegar la caja cuadrada, bien sujeta.
-Para el cuello, hacer una agujero en la parte superior del cuerpo. Agujerear un tapón de plástico, atravesarlo con un clavo que hará de eje e introducirlo por el agujero del cuerpo.
-Para hacer los brazos y las manos, utilizar las cucharillas de plástico. Agujerear el mango, introducir un tornillo y atornillarlo al cuerpo. De esta manera tendrá movilidad en los brazos.
-Preparar la cabeza con una caja algo más pequeña. Se pueden utilizar pequeños objetos de reciclaje o de ferretería para hacer los ojos y la boca y darle expresión.
-Se utilizan arandelas para los ojos, en la nariz un pequeño embudo, dos tapones de corcho como orejas y como remate final, el tapón de un spray sobre la cabeza, que hace las funciones de antena.
-Construir una mochila con una caja más plana y a los lados colocar unas pilas usadas que serán las baterías de donde obtiene la energía.
-Simular varios botones para el cuerpo con otros pequeños objetos: una varilla agujereada, un tapón, un botón... y darle un poco de color.
-Pegar la cabeza sobre el tapón que hace de cuello. Como está unido al cuerpo por un clavo, la cabeza tendrá rotación.
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